Gagang endoskop médis nyaéta alat anu dirancang pikeun dianggo sareng endoskop médis. Endoskop nyaéta alat médis anu dianggo pikeun nalungtik rongga internal sareng jaringan, biasana diwangun ku tabung anu fléksibel sareng manjang sareng sistem optik. Gagang endoskop médis nyaéta bagian tina alat anu dianggo pikeun ngamanipulasi sareng ngontrol endoskop. Biasana dirancang sacara ergonomis supados pas dina leungeun, nyayogikeun cekelan anu aman sareng gampang manuver pikeun dokter salami panggunaan sareng operasi endoskop.